中國教育報—中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 孫軍 通訊員 許琳）“多兵種機(jī)器人戰(zhàn)車能否改裝成一支抗疫‘尖兵’呢？”疫情期間，山東科技大學(xué)的學(xué)生開啟了居家備戰(zhàn)機(jī)器人比賽模式。在研發(fā)設(shè)計機(jī)器人過程中，他們專門針對疫情設(shè)計了環(huán)境消殺機(jī)器人和高空監(jiān)測機(jī)器人，目前正在撰寫*申報書，他們希望“能盡快發(fā)揮當(dāng)代大學(xué)生的力量，讓這些機(jī)器人為疫情防控作出貢獻(xiàn)?！?/p>

這是一支由山東科大自動化、機(jī)械、計算機(jī)、電子信息等專業(yè)大學(xué)生聚合而成的機(jī)器人科技創(chuàng)新團(tuán)隊，他們連續(xù)三年闖入全國大學(xué)生機(jī)器人大賽總決賽，獲得全國一等獎。這次，這群“00”后為戰(zhàn)“疫”專門設(shè)計了一批防控機(jī)器人“尖兵”。

“疫情當(dāng)前，我們一直在思考否把參賽的多兵種機(jī)器人戰(zhàn)車改裝成一支抗疫‘尖兵’?！鄙綎|科技大學(xué)大學(xué)生機(jī)器人科技創(chuàng)新團(tuán)隊學(xué)生楊振宇在談到團(tuán)隊成員們的想法時語氣自豪。

機(jī)械組學(xué)生李政岳連續(xù)七周在山東省淄博市淄川區(qū)洪山鎮(zhèn)馬家村勸返點參與志愿服務(wù)工作。在團(tuán)隊線上交流時，他談到：“我們大學(xué)生在志愿服務(wù)更應(yīng)當(dāng)承擔(dān)科技志愿者的角色，在疫情防控工作中洞察科研機(jī)遇，發(fā)揮科研能力?！?/p>

在李政岳的啟發(fā)下，團(tuán)隊開展了“我的專業(yè)能為疫情做什么”線上大討論。他們發(fā)現(xiàn)，疫情凸顯了智能機(jī)器人技術(shù)的重要性。前方，運用智能機(jī)器人完成消毒殺菌、配送物資、檢測體溫等，可以提高工作效率并*大限度避免病毒感染。

此前，該團(tuán)隊為備戰(zhàn)全國大學(xué)生機(jī)器人大賽，研發(fā)設(shè)計了一支由炮兵機(jī)器人、步兵機(jī)器人、工程機(jī)器人、空中機(jī)器人、哨兵機(jī)器人5種戰(zhàn)車組成的機(jī)器人“戰(zhàn)隊”，能參加復(fù)雜戰(zhàn)場的對抗比拼。

為改造原機(jī)器人為戰(zhàn)“疫”機(jī)器人，這些學(xué)生調(diào)研抗擊疫情工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，結(jié)合機(jī)器人戰(zhàn)車平臺的功能，再次進(jìn)行外延應(yīng)用設(shè)計，讓“戰(zhàn)車”成為可以協(xié)同抗“疫”的全新兵種——警衛(wèi)兵、生化兵、航空兵、后勤兵。

在山東科大教授高正中的指導(dǎo)下，在原有炮兵機(jī)器人的底盤中心安裝抬升機(jī)構(gòu)，增加紅外測溫模塊，改進(jìn)視覺算法，改裝成可移動式人臉識別測溫一體警衛(wèi)兵；在步兵機(jī)器人平臺上增加藥劑存儲、壓力控制模塊、噴霧等裝置，利用原有的全向底盤、360度云臺、控制系統(tǒng)、wifi模塊，滿足各種空間和角度藥劑噴灑的適應(yīng)性，化身可遠(yuǎn)程控制的環(huán)境消殺生化兵。無人機(jī)承擔(dān)航空兵角色，針對復(fù)雜地形需求，與偵察兵配合，一方面實現(xiàn)“空地聯(lián)合，全面消殺”的目標(biāo)，另一方面承擔(dān)高空監(jiān)測任務(wù)，隨時提醒“帶好口罩，減少聚集”，圖傳模塊可將實時環(huán)境圖像發(fā)送到接收端。工程機(jī)器人平臺靈活快速的抓取和托舉功能是改裝后勤兵的不二選擇，可以在無接觸配送中發(fā)揮重要作用……

在團(tuán)隊共同努力下，環(huán)境消殺機(jī)器人和高空監(jiān)測機(jī)器人的研發(fā)工作取得快速進(jìn)展，模型設(shè)計和仿真已經(jīng)基本完成。目前，他們正在撰寫*申報書，正如團(tuán)隊成員自動化專業(yè)王玚同學(xué)所說：“現(xiàn)在*大的希望是，這些機(jī)器人能早日為抗擊疫情作出實際貢獻(xiàn)?！?/p>